Relaţiile diplomatice între România şi Costa Rica au fost stabilite la data de 4 iulie 1970, la nivel de ambasadă.
Ambasada României la San José s-a închis temporar, în mai 2000, după ce s-a închis la Bucureşti misiunea diplomatică costaricană, în 1999. Relaţiile României cu această ţară sunt girate de Ambasada României la Ciudad de México.
Ambasade: Ambasada României la Ciudad de México
Direcţia America Latină şi Caraibe, august 2017